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技術(shù)文章 / article
一、日常維護(hù)核心要點(diǎn)
傳動(dòng)系統(tǒng)定期養(yǎng)護(hù)
傳動(dòng)系統(tǒng)(滾珠絲杠、精密導(dǎo)軌)是錯(cuò)動(dòng)折彎測(cè)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)錯(cuò)動(dòng)與折彎的關(guān)鍵,需每周進(jìn)行清潔與潤滑:用無塵布蘸取專用清潔劑擦拭絲杠與導(dǎo)軌表面,清除金屬碎屑與油污;隨后涂抹低粘度潤滑脂(如 3 號(hào)鋰基潤滑脂),確保潤滑覆蓋傳動(dòng)接觸面,避免干摩擦導(dǎo)致的磨損;每月需檢查絲杠聯(lián)軸器的緊固狀態(tài),若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)(如螺栓扭矩下降),需用扭矩扳手按設(shè)備說明書標(biāo)準(zhǔn)力矩(通常為 8-12N?m)重新緊固,防止傳動(dòng)間隙增大影響錯(cuò)動(dòng)角調(diào)節(jié)精度。
夾持機(jī)構(gòu)與傳感器維護(hù)
環(huán)境與系統(tǒng)維護(hù)
錯(cuò)動(dòng)折彎測(cè)試設(shè)備需運(yùn)行在恒溫恒濕環(huán)境(溫度 20±5℃,濕度 40%-60%),每日記錄環(huán)境參數(shù),避免溫度劇烈波動(dòng)導(dǎo)致機(jī)架形變;設(shè)備控制系統(tǒng)需每月備份參數(shù)配置文件,防止系統(tǒng)故障丟失關(guān)鍵數(shù)據(jù);同時(shí)定期檢查設(shè)備接地狀態(tài)(接地電阻≤4Ω),避免電磁干擾影響伺服電機(jī)與數(shù)據(jù)采集模塊的穩(wěn)定性。
錯(cuò)動(dòng)角調(diào)節(jié)精度偏差
夾持力不穩(wěn)定
當(dāng)柔性夾持機(jī)構(gòu)出現(xiàn)壓力波動(dòng)超過 ±0.5kPa 時(shí),先檢查薄膜壓力傳感器是否污染,用酒精清潔傳感器表面;若問題仍存在,進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)界面,重新設(shè)定超薄玻璃專屬壓力閾值(5-10kPa),并校準(zhǔn)伺服電機(jī)輸出扭矩,確保夾持爪開度調(diào)節(jié)響應(yīng)及時(shí)。
數(shù)據(jù)采集異常