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長期使用后,六度空間振動(dòng)臺(tái)的精度如何校準(zhǔn)?

點(diǎn)擊次數(shù):35 更新時(shí)間:2025-10-11
一、校準(zhǔn)前準(zhǔn)備:設(shè)備狀態(tài)核查與工具適配

校準(zhǔn)前需完成兩項(xiàng)核心準(zhǔn)備,避免影響校準(zhǔn)精度。首先核查六度空間振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)狀態(tài):清潔臺(tái)面與傳感器探頭,確保無油污、碎屑;檢查電動(dòng)缸、傳動(dòng)關(guān)節(jié)無卡頓,臺(tái)面水平度使用高精度水平儀復(fù)測);啟動(dòng)設(shè)備預(yù)熱 30 分鐘,待伺服系統(tǒng)溫度穩(wěn)定在 25-35℃,減少溫度波動(dòng)對校準(zhǔn)的干擾。其次選用符合標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)工具:頻率校準(zhǔn)需配備高精度信號發(fā)生器(精度 ±0.001Hz),振幅校準(zhǔn)需使用標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)(精度 ±0.5%)與激光位移傳感器(分辨率 0.1μm),多軸同步性校準(zhǔn)需采用多通道數(shù)據(jù)采集儀(采樣率≥10kHz),所有工具需經(jīng)計(jì)量機(jī)構(gòu)溯源合格且在有效期內(nèi)。

 

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二、核心參數(shù)校準(zhǔn):頻率、振幅與相位的精準(zhǔn)修正
(一)頻率精度校準(zhǔn)
六度空間振動(dòng)臺(tái)的頻率校準(zhǔn)需覆蓋全工作頻段(通常 0.5-600Hz),選取 5 個(gè)典型頻率點(diǎn)(10Hz、50Hz、100Hz、200Hz、500Hz)。通過控制軟件設(shè)定目標(biāo)頻率,同時(shí)用信號發(fā)生器輸出標(biāo)準(zhǔn)頻率信號,對比設(shè)備顯示頻率與標(biāo)準(zhǔn)信號的偏差:若偏差≤±0.1Hz,無需調(diào)整;若超差,進(jìn)入伺服系統(tǒng)參數(shù)界面,修正頻率環(huán)增益(如將增益從 1.2 調(diào)整至 1.3),直至各頻率點(diǎn)偏差控制在 ±0.05Hz 以內(nèi)。校準(zhǔn)過程中需保持設(shè)備空載,避免負(fù)載影響頻率輸出穩(wěn)定性。
(二)振幅精度校準(zhǔn)

振幅校準(zhǔn)需分別針對位移與加速度兩種模式。位移模式下,將激光位移傳感器固定在六度空間振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面中心,設(shè)定 5 組目標(biāo)位移(0.5mm、2mm、5mm、10mm、20mm),記錄設(shè)備顯示位移與傳感器實(shí)測值的偏差:若偏差超 ±2%,在控制軟件 “振幅補(bǔ)償” 功能中輸入修正系數(shù)(如實(shí)測值為 1.96mm,目標(biāo)值 2mm,修正系數(shù)設(shè)為 1.02);加速度模式下,將標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)粘貼在臺(tái)面,設(shè)定 3 組目標(biāo)加速度(5g、10g、15g),對比設(shè)備加速度值與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)讀數(shù),若偏差超 ±1.5%,調(diào)整伺服系統(tǒng)加速度環(huán)參數(shù)(如增大積分時(shí)間常數(shù)),確保校準(zhǔn)后精度達(dá)標(biāo)。

 

 


(三)相位同步性校準(zhǔn)

六度空間振動(dòng)臺(tái)多軸(X/Y/Z 軸及轉(zhuǎn)動(dòng)軸)的相位同步性直接影響復(fù)合振動(dòng)測試精度。校準(zhǔn)前需將多通道數(shù)據(jù)采集儀連接各軸傳感器,設(shè)定同步振動(dòng)頻率(如 50Hz),采集各軸振動(dòng)信號的相位差:若 X/Y 軸相位差超 ±0.5°,進(jìn)入 “軸同步校準(zhǔn)” 界面,通過軟件自動(dòng)修正各軸伺服電機(jī)的啟動(dòng)延遲時(shí)間(如將 Y 軸延遲時(shí)間從 0.02ms 調(diào)整至 0.015ms);轉(zhuǎn)動(dòng)軸(如俯仰、偏航)與平動(dòng)軸的相位差需控制在 ±1° 以內(nèi),若超差,需檢查傳動(dòng)關(guān)節(jié)的間隙,必要時(shí)更換磨損的軸承,再重新校準(zhǔn)相位。


三、系統(tǒng)驗(yàn)證與數(shù)據(jù)存檔
校準(zhǔn)完成后需開展系統(tǒng)驗(yàn)證,確保六度空間振動(dòng)臺(tái)整體精度達(dá)標(biāo)。選取典型測試工況(如 100Hz 頻率、5mm 位移的 X/Y 軸復(fù)合振動(dòng)),連續(xù)運(yùn)行 1 小時(shí),實(shí)時(shí)監(jiān)測頻率、振幅、相位的漂移量:頻率漂移≤±0.02Hz,振幅漂移≤±0.1mm(位移模式)或 ±0.2g(加速度模式),相位漂移≤±0.1°,即為合格。同時(shí)需記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù),包括校準(zhǔn)日期、校準(zhǔn)工具型號、各參數(shù)原始值與修正后值,存入六度空間振動(dòng)臺(tái)設(shè)備檔案,便于后續(xù)溯源與故障排查。